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El nombre original es Lepalapa que significa "en el Agua de los Asientos", se compone de icpalli-asiento o mueble; atl-agua y pa-en.en dialecto amuzgo.

Medio Físico

Localización
Se localiza en la parte suroeste del estado, en las coordenadas 98°02' longitud oeste, 16°38' latitud norte y a una altura de 480  metros sobre el nivel del mar.

Limita al norte con Santa María Zacatepec; al sur con San Antonio Tepetlapa, San Pedro Atoyac y San Sebastián Ixcapa; al poniente  con San Pedro Amuzgos y San Sebastián Ixcapa; al oriente con la reforma. su distancia aproximada a la capital del estado es de 445 kilómetros.

Extensión
La superficie total del municipio es de 109.72 kilómetros cuadrados y la superficie del municipio con relación al estado es del 0.12 %.

Orografía
Cuenta con montañosa, lomeríos.

Hidrografía
El municipio cuenta con el río Ipalapa, el cual riega gran parte del territorio municipal.

Clima
Su clima es cálido con lluvias en verano, con un promedio anual de  temperatura de 28°C.

Principales Ecosistemas
La Flora de este municipio esta compuesta por espinos, cacahuananche, roble, caoba, muy poca parota, mesquite, matorrales, zacate, yuncas, bujucos entre otros.

La Fauna esta compuesta por mosquitos, moscas, roedores, gusanos, zancudos, sapos, zorrillos, armadillos, conejos, culebras, víboras de cascabel, masacoa, iguanas, escorpiones, tarántulas, mariposas, pájaros diversos como: palomas, urracas, lechuzas, gavilanes, zopilotes, zanates, venado, tigrillo etc. los cuales habitan el territorio de este municipio al abrigo de su vegetación y bajo la protección de la ley de ecología estatal vigente ya que su autoridad es celosa en la protección del medio ambiente.

Recursos Naturales
Muy escasos los recursos maderables (ocote y pino).

Características y Uso del Suelo
El tipo de suelo localizado en el municipio es el luisol ortico apto para el cultivo de sandia, cacahuate, melon, piña, tamarindo, jamaica y diversos frutales, también la palma etc.